甘肅經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)蘭州訊（新甘肅·甘肅經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 王云祥）5月26日，記者從蘭州市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局獲悉，為破解苦水玫瑰采摘技術(shù)難題，由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合天津農(nóng)學(xué)院研發(fā)的苦水玫瑰采摘機(jī)取得階段性進(jìn)展。

　　據(jù)介紹，此前中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)深入永登縣苦水玫瑰種植基地實(shí)地調(diào)研，蘭州市農(nóng)業(yè)科學(xué)院協(xié)助提供玫瑰種植基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、生長(zhǎng)環(huán)境資料及產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析，為技術(shù)論證奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。團(tuán)隊(duì)詳細(xì)考察苦水玫瑰株型、花朵分布等生長(zhǎng)特性，研判機(jī)械化采摘可行性，梳理作業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn)。針對(duì)品種特性，研發(fā)專用視覺識(shí)別與空間定位算法，完成自動(dòng)化采摘整機(jī)三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，打通從視覺感知到機(jī)械執(zhí)行的全鏈條底層技術(shù)。現(xiàn)階段，相關(guān)算法研發(fā)與整機(jī)設(shè)計(jì)工作已全部完成，項(xiàng)目組備齊零部件并組裝出初代樣機(jī)，同步開展數(shù)據(jù)處理集成模塊調(diào)試。

　　科研人員在種植基地完成大批量圖像數(shù)據(jù)采集，覆蓋不同光照、拍攝角度、花型等場(chǎng)景，并按照標(biāo)準(zhǔn)化流程完成花朵分類，確保數(shù)據(jù)集適配田間復(fù)雜環(huán)境。目前，第一代采摘樣機(jī)已在田間完成初步調(diào)試，可實(shí)現(xiàn)識(shí)別、采摘全流程自動(dòng)化作業(yè)，能夠精準(zhǔn)區(qū)分不同狀態(tài)的花朵，為當(dāng)?shù)孛倒瀹a(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)注入強(qiáng)勁技術(shù)動(dòng)能。